结论：
1）错误1为大概率激光头组件故障小概率主板进水。
2）激光头组件有光电转换和机械结构还有电路板，故障因素较多，不要一味折腾激光发射管。
3）普通用户不要企图自行修复，要尊重科学和认可技能和时间的价值。
4）机器发售后更换总成或者找智电之家技术修复。
5）修复用料至少等同于高于原厂物料，不要认为换就比修更好。
小米石头扫地机器人激光头故障报告错误1的分析及维修解决方案
小米米家和石头扫地机器人激光导航机型报告错误1，提示请拨动橙色激光头和视线被遮挡。
一般用户就会满脸困惑，哪里有遮挡？拨动也能动，开机激光头也会转，到底哪里出问题？
根据智电之家维修师傅多年经验和无数修复案例总结得出的几点结论：激光头目前行业定义是消耗部件，之所以这样定义是因为构成该组件的几个部件都是消耗品。
1）首当其冲的就是激光亮度衰减甚至熄灭，镜头传感器无法看到障碍物上的光斑，也就无法实现三角测距的功能，无法给机器提供地形数据，机器就无法行走或者乱走。
2）激光头需要360度旋转，不转动就无法触发激光发射。导致激光头不转的可能原因有主板进水驱动电路损坏；激光头控制电路板损坏；无法供电；马达损坏；要具体分析排查。
3）皮带断裂、皮带轮炸裂。橡胶配件本身容易老化变性。
4）激光头电板故障，激光头结构里头有三片pcb板，负责控制发射激光、接收光斑然后光电转换、电信号再通过光电形式传递给底板，底板再降数据通过导线传输给主板处理。其中任何一片电路板损坏故障都将造成激光头异常机器报错。底板损坏原因无非就是进水导致或者异常损坏。
5）主板进水电路损坏，激光头与主板连接，主板如果进水激光头传输的数据就无法处理甚至主板也无法给激光头供电。扫地机器人主板故障大多都是进水导致。
以上任何一种原因都会导致激光头异常，机器报告错误1。因此需要分析排查才能有的放矢，普通用户自己能做的就是换电机换皮带，其它还是交给专业维修人员解决。
机器报错误1，无论男女用户都会上网各种百度了解试图自行修复，甚至误导拆坏修坏本来可以修复的激光头，只能花一倍价格买一个总成更换。
就这么个拳头大的部件，修起来真的挺难。
用户现在普遍了解到的就是更换激光发射管重新校准对焦。如果没有相关专业背景和一堆设备辅助的话能调好的概率微乎其微，所以从一个维修从业者的角度给用户一个中肯的建议，不要擅自拆解激光头，放弃自己修复的想法吧，真的是太难了。
首先激光有特定波长，波长不对不可用。780波长的红色激光为不可见光，尤其衰减之后基本肉眼无辅助设备看不到。普通用户并不了解用肉眼直视激光对眼底的伤害，多数用户一般都会好奇看看是不是有红光射出。
激光发射管很容易被静电击穿，无防静电措施下有部分会损坏激光LD。
每一根发射管的光束射出并非直线，而且偏轴角度各不相同，所以用户买一根管子就能对上的概率极小。
激光发射管电压低，不能直接通电，高电压会烧坏，直接停电不会发出激光需要驱动电源。
这些因素都是校准过程必要的条件和影响校准的因素，如果有探索世界的欲望又有相应的工具可以试试，如果没有这些条件还是果断放弃这个想法。
所以，修复激光头不仅仅是一根小铜管那么简单的事情，所有的技能和时间也都是有价值的。
