小米和石头扫地机器人用户听到内部错误请重置系统，唯一能做的就是按机器提示重置系统，然并卵故障依旧。
事实上一旦机器报告内部错误时基本都是硬件损坏或者固件奔溃。内部错误等同于未知错误，有时候会小字提示故障代码和专业术语，比如风机开路，比如侧轮里程计异常等等五花八门，用户听不懂除了重置系统之外一头雾水。
就连维修师也无法给出具体故障判断，所以未测试无结论，并非维修师故弄玄虚，实在是因为该报错五具体含义和指向，都是以内部错误一句覆盖。
从日常维修案例中内部错误常见的情况是主板进水导致短路、风机吸水导致短路，侧轮驱动电路进水腐蚀、侧轮组件和风机组件本身故障、升级固件之后出现报错、超声模块或者电路损坏……数不胜数。
一般用户听到这些案例要么懵圈要么觉得维修师不怀好意故意。可事实就是一切皆有可能，因为小米扫地机器人预设的报错列表中并不能覆盖除了二十多条错误提示之外更进一步明确故障点。
维修最费时间的就是寻找故障点分析故障原因。只有找到原因才能有相应的解决办法和采取相应的维修动作。
友情建议：升级固件导致的内部错误几乎可以报废主板。因为固件无法回滚，如果再因为系统奔溃无法联网那么连下一次更新固件恢复的可能都没有。因此仅此升级固件需要谨慎操作，别没事升级固件。固件的升级并不能给机器提供可视化改进，依旧就是扫地并不能起飞：
