客户反馈：机器按启动就报告错误15无法运行。机器曾经进入卫生间涉水，几天之后出现报错。
实际拆机图片：
上图是直接故障报错的原因，即导航模块中控芯片腐蚀针脚粘连短路。
上图是wifi联网模块腐蚀
上图是边刷驱动模块腐蚀
悬崖感应驱动电路腐蚀
上图几张是其它几个腐蚀点
由于机器不会连续报错，所有报告导航错误之后不会继续报告其它异常错误，实际上该机器进水点肉眼可见9个以上，超过维修原则上线即超过三个进水点故障无修复价值，只能更换主板恢复机器功能。
事实上，9系列或者说联网机型，只要其中一片板子无法修复，都要更换整套板才能解决，因为联网机型每一片板上都有序列号，更换其中某一片联网激活无法用过云服务器的身份验证，也就无法正常。所以联网机型进水修复成本较高。
扫地机器人故障百分九十以上都是因为不慎进水导致主板电路故障。除了用户用水冲洗机器的明显使用不当的原因之外，更多的是不经意之间发生的。比如使用滴水湿布擦拭机器导致；比如机器顶盖洒了液体往下流；比如家中宠物在机器上呕吐和尿尿；
还有最值得强调的就是机器涉水之后直接翻转过来擦拭的动作，这是出于大多数人本能的反应动作，也是无法相信自己的这个动作会导致进水。因为机器底部涉水之后，底部的部件都带水，所以翻转之后水就会自然往主板方向流或者滴，所以即使用户强调已经擦干并且电吹风强制吹干或者晾晒几天，但是那只是外表并无法干燥内部主板，并且机器里头是带着电池主板是通电状态，因此进水即可短路，少部分是经过几天腐蚀之后短路。
机器涉水后正确的做法是将机器平移到干燥地面，将底部涉水部件的水稍微干燥之后不流淌了再进行其它清洁动作。并且清理之前首先取出电池，在断电情况下操作.。
irobot机器组件都是模块化设计，都可以单独拆下来清理，所以有必要的话需要清洗部件需要拆下来冲洗强制烘干之后装回。
不可冲洗的组件有滚刷盒，因为滚刷盒背后有垃圾感应器，进入水不容易吹干；最重要的是垃圾盒别水洗，因为垃圾盒里头有吸尘无刷电机，无刷电机有主控电路板，所以进水大概率会直接损坏。
