作为激光测距导航机型，激光头故障都是难免，区别只是时间长短。对于激光导航机型的用户一定要知晓这个部件的大致原理和故障修复成本，都在出现故障之后会觉得很突然。
具体到小米和石头激光机型，目前售后的更换总成价格为460～480左右，第三方修复价格在240左右。因此除了海外用户无处维修或者寄修成本高无奈购买总成之外国内用户基本都是选择维修。送售后更换总成的用户无非是两种情况，一是不知道该部件可修复；二是知道可修复但是觉得更换新总成寿命更长。
其实激光雷达的原理简单，即发射一束激光，照射到物体表面形成光斑；另外一边是一个感光镜头，镜头焦点感受到光斑亮度，根据三角测距原理由运算电路生成距离数据。机器则根据数据总成二维的地形图，开始规划运行。
根据以上原理，光斑的亮度和焦点质量是非常重要的信号源，所以激光头故障最普遍的现象就是光衰。当激光发生器老化之后光斑亮度即变得模糊或者彻底灭失，镜头接收不到有效感光点，便无法生成数据，机器就瞬间傻眼。
修复激光衰减的故障即更换激光发射管，重新校准光斑位置与镜头焦点交叉重合。这部分操作需要设备和技能，普通用户不要试图尝试，因为操作失误损坏不可逆，所以不建议用户看过一些互联网上卖发射管的商家鼓动和一些未经确认的所谓成功案例鼓励而跃跃欲试。
商业修复价格已经比售后总成价格降低一半，所以除非自信动手能力不一般，并且做好大不了校准失败报废的准备，有这两样前提可当兴趣和娱乐对待。
智电之家目前已经完全掌握扫地机器人激光头修复技术，这一段时间又有新的进步，即更换激光发生器也就是激光二极管，不直接更换原装发射管铜件、弹簧、准直透镜。
为何费劲这样操作，是因为经过长期维修发现市场上采购的多家激光发射管准直透镜都无镀膜，而原装管的透镜有镀蓝膜，就如相机镜头镀膜一样折射蓝光。镀膜可以过滤其它无关波长的光干扰，从强迫症的角度总是感觉要好一些。虽然维修难度和效率受影响，但是感觉还是值得。
有用户对修复存在误解，总是感觉修复的质量不如购买新总成好。其实不然，具体到小米和石头机器的激光发射管供应商不止一家，发射管的封装类型和外观都有不同，早期的总成采用的激光发生器并非知名品牌，因此导致早期型号的激光头故障更加明显，好在后期意识到便及时停用。
影响激光发射管使用寿命的核心就是那颗激光二极管，所以只要是使用高质量的二极管就会大幅提升激光耐用性。目前普遍采用的日本罗姆管最常见，因为质量不错价格也适中，还有更贵的但是未作验证。
激光头组件故障虽然光衰最普遍，但是其它因素导致的故障也五花八门，因此也不要人为激光头故障就是激光衰减导致，尤其是不知真相一根筋折腾激光发射管有时候方向错了不仅没解决故障反而认为弄出来故障。
