前几天刚入手两台机器一直没时间拆解研究，今天就收到一台需要维修的机器，顺便拆开看看内里乾坤。
该送修机器故障为盖板轴物理断裂、盖板内状态指示灯控制电路板进水腐蚀、喷水不畅。所以给该机型用户提个醒：1）翻盖轴并不厚实，所以翻起请勿用力过猛，否则断裂一是盖子不好配，二是不好拆装；2）盖板夹层内有电路板，盖板和装饰板还有底板时间只是胶粘并无防水，所以液体回从盖板边缘渗透进入中心位置的电路板就会导致电路板腐蚀损坏；3）该机型更像是240放大版，增加了扫地机器的视觉导航和回充功能，所以240常见的出水故障不可避免，尤其不要往水箱里加入乳化消毒剂或者粉之类的物质，否则水路故障会提前出现。
M6的出现解决了之前机型用户吐槽或者期待的功能，比如拖布比240和380都要宽大；比如终于解决了擦地机器人自动回充的期待；比如增加了视觉规划导航。所以算得上擦地系列机型中集大成的一款。
有待改进的一些细节：1）外壳材质质感和厚实度欠佳，和irobot一贯的用料有所不同，个人感觉比如之前机型厚实。2）盖板夹层内的电路板需要加防水胶；3）盖板轴厚实度需要增强或者最好金属；4）水箱与入水口接插对接头稳定性需要加强，虽然有胶圈但是感觉摇摇晃晃甚至漏水。5）电池容量有大容量需求；6）内部走线可以更整齐一些。
细节变化还是不少，比如悬崖组件和240比较还剩活动的，出故障降低维修难度。主板仓彻底灌防水黑胶，目前还没时间研究怎么拆进去；轮胎改成新款的材质和造型，增加抓地防滑，是否耐用有待后续验证。
可能出现的故障:1)水路故障；2）拖布感应器；3）翻盖板；4）行走电机；
