结论：当小米石头扫地机器人出现错误1激光头故障时，用户自己可先自查是否激光发射管被堵；或者检查镜头是否被灰蒙住；用户切勿拆拆解激光头内部组件，否则可能无法找回原始焦点和初始精度，维修店也会拒接接受拆解过内部的激光头组件修复服务。
案例1，发射管内🐛安家。刚拆开盖子，发现激光发射管口很整齐的盖了一张白色餐巾纸一样，突然有个念头以为同行锻炼人，仔细一看这糊的非常精致，也不像人为试图想擦拭准直透镜掉了纸在里头，用镊子拔开一看，貌似里头有肉乎乎的生物……，往外挑貌似还出水了，再往外挑微距下看见很狰狞的一个生物头部……，原来是一条虫子在里头做窝，想做茧化蝶？没有出口在里头吃啥能生存到现在？百思不得其解…。
案例2，一台石头机器，送售后受不了又拿回来发这边，主板进水，但是激光头皮带下方进水变红贴纸并没有变红，外观就接插脚又有腐蚀，清理之后测试时不时行走异常也不报错。拆解发现接收镜头外有一层灰一样的物质，擦拭擦不掉，打磨都打不掉，询问用户说是开水不小心打翻倒到机器上，腐蚀可以理解，但是为何玻璃也会腐蚀？要么就是镜面镀膜被腐蚀了，就中间偏一点有透明点，其它都是犹如白内障青光眼，最后没辙只能更换镜头重新调焦修复。
案例3，一台小米进水机器，主板进水报废，激光头贴纸变红，测试激光头并未故障报错，但是无法回充。以为激光衰减，测量光功率正常并未衰减，光斑锐利。电板也无异常，问题在哪里，折腾了半个小时无果。无意中在灯光折射下发现镜头看进去并不通透，表面擦拭无灰。在紫外灯下看到原来是透镜内壁有水蒸汽冷凝，而镜筒两端都是透镜相随密封，所以擦拭不可行，只能火攻。恒温加热箱内烤了20分钟才把水汽消除。
案例4，拆箱发现用户发过来的是拆散的机器，询问为何错误1就把机器拆成这样？而且激光头组件已经被完全拆解？用户说之前报错，所以闲置。近日得空，看其灰大就着手拆解清灰……。结果拆完装不起来了，只能打包发过来。激光头敢拆解成这样的也第一次见到，发射接收全部需要重新调焦校准，修一个这样的故障头所耗费的时间是修复正常衰减校准的好几倍，所以已经在维修流程中加了一条：自行拆解动过发射接收部件的谢绝维修。
