这是从irobot S9上市以来接到的第一台维修需求的机器，顺便拆开内部一睹为快。
包装箱接近方形，因为里头还有两个子包装箱，分别装着垃圾桶和主机。
拆箱之后即看到和以前机型完全不一样的设计，D字型的设计更多借鉴了neato的元素。垃圾盒圆形设计，盖子上有led状态指示灯，通电之后会环形动态走马灯。
盖子指示灯并非用排线连接而是弹针触点对接。
再看看底部结构，也是做了革命性更新。
除了两个左右轮的轮胎还依旧看得出来irobot的原有设计元素。导向轮、滚刷、边刷都变了……
地鼠位置安排在中轴线
导向轮外观看似没变但其实变了……
电池更是变得陌生，绿壳锂电。3300毫安，和980标配电池一样，形状和接插口不同。内里8节红衣三洋18650锂电池。内置保护板、按扣、灌黑胶…想拆电芯除了暴力破拆没有其它办法。
左右行走轮轮胎花纹依旧，但是轮组结构和安装方式彻底不同。旁边绿色胶皮是自动集尘垃圾出口，这设计沿用了i7的结构。
吸尘风机下猛料采用全铝外壳，共振和稳定性增加不少。
面板取下之后该机器属于空腹设计，垃圾盒槽位直接见底，主板位置已经不在历史机型的中央位置。那么主板上哪去了？
细心端详才能看看主板藏在碰撞缓冲器后面。悬崖位置也跟着变化。
这台是客户的机器就不在继续往下拆了，想看主板全貌看现成的实物图。简单概括就是长条高度集成，以后芯片修复主板难度剧增，但愿少进水损坏，否则非常锻炼维修人员。
再看看滚刷和边刷驱动电机，貌似都换成无刷电机了。后期这些电机一旦故障市面上配件将相当一段时间稀缺。
恢复原状，通电测试。环形led指示灯相当酷炫。
只是充电一直红灯，离开充电座即报电量低。经测试是电池组过放导致欠压锁住，想补压但是拆不进去，要拆进去之能破壳，而且修复和更换电芯非常繁琐，果断放弃直接建议用户换新电池解决。顺便提醒用户务必保持充电，如果需要闲置一段时间可以将电池充满之后取出单独存放，避免长期不充电导致欠压报废。电池一块好几百，所以还是注意为好。
