irobot新推出不久的i7和e5电池一反之前一直沿用多年的电池结构，重新设计锂电池，从i7和e5开始接着M6和S9都是专用异形锂电池。
可以说新机型全线升级使用锂电池，三洋红皮18650锂电芯。封装工艺也是硬壳、按扣、灌胶…明显不让拆了。
尤其i7销售一段时间之后，用户对电池容量提出了新需求，那就是1800毫安的容量比之前镍氢电池3000毫安缩水将近一半。尽管i7可以支持断点续扫，但是一年之后电池老化容量缩水就会频繁回充，回充就回启动自动倒垃圾的大吸尘器垃圾桶，噪音频率导致部分用户不满意。强烈要求升级电池容量，但是原厂就这一款电池别无选择，价格399元。
另外，电池是消耗品，随着使用时间容量逐渐减少，还有一部分是长期不充电导致电芯欠压损坏，即使有保护板液扛不住长期不充电。电池报废之后只能399购买1800毫安的原装电池，即使价格接受了容量又是个遗憾。
怎么办？是否有更好的解决方案？
答案是肯定的。
智电之家维修师了解收集这些需求信息之后考试琢磨这电池了。由于i7电池内里有按扣，普通用户无法取出整个电池组；取出电池组后又要解决拆解电芯的困难；拆解完又要专业点焊机将分容好的电池组焊接好重新组装。所以步步都是困难，一直到现在才完全近乎无损的完成拆解和复原。并且组装测试。所以这个问题正式宣告可以解决。
这是个很好的解决方案，不仅可以将已经报废非电池通过更换电芯重新以新电池的状态给机器提供续航动力，更重要的是解决了原装电池容量太小的需求，因为既然费劲拆解换电芯，把废电芯更换成3400毫安的大容量电芯只是顺带的事情。
原装电池组的核心是电池组内的保护板和电源管理设计方案，专有的设计和高成本的封装工艺直到目前无第三方兼容电池出现。即使有第三方电池出现，用户又不信任兼容电池。这个问题一样可以经过更换电芯德方案来延续继承原装电池的安全性，因为只换电芯不换保护板。所以只要电芯选择靠谱的品牌，充电放电的保护机制未发生任何改动。
后续继续攻克M6拖地机器的电池和最新款S9的电池，尤其是S9电池组壳内灌黑胶，想无损拆出来看来已经不现实，需要继续想办法。
