这都是多年修复无数扫地机器人实践案例总结归纳出来的干货，希望对看到这篇文字的同行有一个清晰的故障认识和一些解决问题的方法和途径。
irobot扫地机器人皮实耐造是众所周知的，所有机型都是美国设计中国制造，所以不存在进口机器之说，即使海淘或者海外购买带回来的机器一样是中国制造然后运到世界各地售卖，只不过兜了一圈又回到中国。
该品牌的roomba扫地机器人常见的几种坏法归纳起来有三类：
1）电池漏液腐蚀主板导致充电报错；2）主板进液导致的芯片短路的电路故障；3）组件异常损坏故障；
电池漏液腐蚀主板的故障主要发生在9系列之前的机型上，故障的原因是由于长期机器闲置不充电，电池也未取出，电池组长时间自放电之后电芯欠压电解液喷出；而irobot扫地系列绝大多数机型的设计结构是主板上的弹片与电池组电极片直接连通供电，因此电解液喷出可喷射到主板电路部分导致电解液和主板上的铜和锡腐蚀电解，继而短路烧元器件。出现充电错误1、2、3、5、6、7这些错误提示代码。
当充电过程出现这些代码后第一件事情就是取出电池检查是否电池已经漏液，如果电池端已经确认漏液那么进一步查看电池仓内主板弹片和弹片根部的焊盘是否有铜绿或者白色腐蚀物，如果焊盘有铜绿哪怕是一丁点都可以作为主板腐蚀的结论。如果看不清楚主板部分的情况可以打开手机相机拉近镜头微距特写，拍下后放大查看。
确认主板电路已经被腐蚀或者机器报告充电错误3就不用心存侥幸自己折腾了，官方售后也别找了，直接打开百度搜索框搜索智电之家联系维修吧。或者直接浏览器地址栏输入智电之家的淘宝店网址联系irobot999.taobao.com
如果只是看到电池漏液，接触弹片上只有一点腐蚀物，那可以找一块或者买一块新电池测试确认，如果恢复正常那么恭喜主板安全了。
如果电池电机片崭新如初，电池仓内主板弹片也干干净净，那么大概率只是电池自然消耗或者过放报废，更换电池应该可以解决。至于怎么购买原装电池和真假电池识别改天另外再说。
电池漏液腐蚀导致的故障虽然常见，但是完全可以避免，只要做到机器保持充电就不会有漏液情况发生；如果确实较长一段时间闲置不用可以将电池充满之后取出保存。
第二常见的坏法就是主板进液体导致的短路损坏。这种坏法是所有扫地机器人都常见的坏法，毕竟是高度集成电路的设备，一滴水到主板上足以导致损坏。
进水故障并无任何规律可寻，水流到哪里坏哪里，而且机器所有组件都是和主板相连，所以当机器提示某个组件异常需要清理之类的情况往往就心在两种可能，一是组件坏，二是主板电路坏。比如机器提示错误6，悬崖传感器异常，那么到底是悬崖组件坏了还是主板悬崖传感器驱动电路损坏？因此需要交叉双向确认或者拆机检查电路才能有结论。按经验一台机器如果同时出现两种异常表现的时候大概率就是进水导致。比如机器侧轮提示异常或者阻力异常，同时边刷也不转或者滚刷不转或者垃圾盒不工作等等，虽然机器不会连续报错，但是从故障表现上按经验可以得出结论。
主板进水往往都有多个腐蚀点，腐蚀点越多面积越大腐蚀程度越严重芯片修复的难度越大。而且芯片修复需要不断尝试确认，哪怕修好了9个错误只要有一个错误没能修复机器都无法正常工作，如果还有错误存在之前修复的都是白费，没修好也就意味着用户不会付费，所以常常会因此浪费大量的时间。
进水导致故障的情况只能是平时小心，但是并不能做到完全避免。用户一听维修师说可能是主板进水也别直觉反应是在夸大故障，因为进水多数是在用户不注意的时候发生的，除非自己后印象用水清洗机器或者组件的经历。并不是非要给机器洗澡或者机器跑卫生间游泳才叫进水。能进水的方式五花八门，比如顶盖滴水、湿布擦拭机器、浇花晒衣服滴水到机器、小孩果汁饮料洒顶盖、宠物呕吐或者小便到机器上、机器涉水之后翻转转、清洗组件未烘干装回去……
避免进水的办法无非三点，一是避免顶盖有液体；二是机器涉水不要立即翻转擦拭；三是不要水洗组件，非要洗组件可以把各个模块拆卸下来清洗完强制烘干再装回。垃圾盒不要水洗，因为里头有吸尘风机；滚刷盒不要水洗，因为背面有垃圾感应器。
组件损坏，比如导向轮、左右轮、滚刷盒、滚刷、边刷电机、垃圾盒这些都可以拆卸更换，分析判断组件损坏之后可自行购买更换解决。不知道如何判断可以联系智电之家维修师协助分析排查。
irobot机器从9系列开始或者之后出的新机型全部都是支持联网操作，在线升级固件。所以又较之前多了联网和固件相关的故障出现。软件故障和升级失败导致机器变砖的案例不在少数，关键的是此类故障修复概率低，用户除了重置机器重新联网之类操作一轮无效的话机器就废了，因为这种故障第三方维修店首先对软件故障无修复方法，对系统固件损坏并无接口和权限以及修复工具。官方售后理论上有能力解决，但是售后一般不会去做刷系统之类的操作，尤其是过保机器更不要有这种奢望。
总之要想让机器长寿，常用长充避免电池漏液腐蚀或者电池报废；避免进水；经常清理维护；
