之所以单独拎出这个常见故障类型说道是因为这故障在科沃斯扫地机器人上无论哪个型号都会有悬崖传感器，区别就是配置四组还是六组的区别。只要其中一组信号异常机器就会报错，所以排查和修复相当麻烦。
之所以该故障麻烦是因为排查锁定故障点麻烦。每一组下视传感器各有一个红外发射和一个红外接收二极管，发射端坏了通过红外环境可以目测，接收坏了根本看不出来只能挨个测试。测量接收端本身是个难点，再加上比如t8等机型前端碰撞板的红外探测组件异常也是被归纳到下视异常，碰撞板上的贴片红外灯珠和接收探头好机组，如果无进水痕迹或者元器件烧毁依据，看完直接困惑。
机器出现下视积灰提示时用户自己能做的或者售后客服能告诉你的操作就是拿出机器配置的小刷子刷刷机器底部几个悬崖传感器表面的灰或者擦干净，如果擦完无效那就意味着是硬件损坏。
硬件损坏又分为感应器组件损坏还是主板悬崖电路损坏。仔细观察每个悬崖组件内部是否有生锈的痕迹，如果其中某个感应器内部有锈黄色哪怕一点点至少得到的信息是机器进过水，至于只是感应器进水还是主板进水需要拆机专业检测。至于感应器内部有点灰尘但是并无团状毛絮之类的堵塞并不会导致遮挡报错。
近期一些科沃斯新款次新款机器，报告下视积灰，换完一圈组件故障依旧，主板也未见进水痕迹，坏的莫名其妙。换主板故障消除，说明问题在主板上，六组感应器，分别接插主板左右两侧，毫无线索无从下手。百思不得其解，只能换板交活继续烧脑探索中……
特别提示，下视传感器和碰撞缓冲器都分布于机器边缘，传感器进水腐蚀案例非常普遍，一般都是顶盖滴水后在地球引力作用下往下流。传感器外壳开口朝上所以水渗透进去之后很难自然风干，所以会导致传感器锈烂。无论是其中一组还是碰撞板上任何一个红外出问题都会报告下视遮挡。因此下视传感器故障在科沃斯机型上故障率较高频。
