“请打开我的垃圾盒并按下按钮开关”这个报错很容易让用户误以为是垃圾盒没装好，实际上是提示让你取出垃圾盒，在垃圾盒槽位左下方有个电池开关要拨到绿色的“on”位置。然而用户检查确认那开关已经是拨到on位置，所以瞬间困惑迷茫了……
事实上这句报错是充电异常的提示，预设的情况是用户并未打开电池开关，提醒用户打开。但普遍的情况是已经打开开关但是机器依旧报错，那么这就是故障出现了。机器认为电池仓内未安装电池，也就是检测不到电池存在。
这个故障在D75/D80/D7500/Ｄ/8500/BV-80/85/75S/75e这些型号上属于高频故障，也是这个系列遭诟病的槽点。经过无数台这机器的修复经验积累得出来的结论是和该系列镍氢电池设计直接相关。
对于neato铁杆粉丝而言，neato扫地机器人的几个特征是吸引铁粉一直坚守的理由，那就是激光导航机型鼻祖；大风机吸力巨大；长滚刷；但是这些机型太“费”电池，而且电池稍有不良就出现充电异常，用户常叹一年一块电池有点用不起，而且部分还会因为电池不良导致主板电路损坏增加修复成本。
镍氢电池组是早先那个时间点多数设备采用的方案，镍氢电池成本低，电池组内无保护板一般只有过流保护和温度保护两个简单的元器件。因此充电放电管理和控制电路就集成在主板上。然而电池组老化和衰减是自然的一个过程，但是该系列机器主板对充电电流设置的及其敏感，电池组老化之后内阻增大，充电电流就会自然增加。而电流的增加与芯片预设的曲线偏离就会触发保护机制停止充电或者禁止充电。这时候就会出现检测不到电池继而出现屏幕上的报错提示。
但是普通用户并不了解这是充电异常提示，会各种尝试操作，而且有时候“保护机制”撤销后居然还能充上，所以出现有时候能充有时候不能充的情况，用户也很执着地凑合到实在不行报错不可逆的时候才会想起来找售后或者维修店，但是这个时候可能主板电路已经损坏不可逆了，所以就会出现用户咨询售后或者各种补脑之后购买新电池换上依旧无法充电，那就确认主板出故障。
之前有论坛上网友跟售后技术人员打交道多了之后了解到跟充电电流曲线有关，所以在充电座上电源板上的输出电流做起文章，加电阻降电流让不良电池有坚强扛一段时间。但是这种治标不治本的方案适合动手能力强的用户尝试，但是副作用就是电阻发热严重，且换上新电池之后因为充电电流被降低会出现充电进度缓慢的情况。
前段时间，无意间看到一个成都的玩家用户，因为自身工作与编程相关，自己设计了一个小程序板，模拟原来镍氢电池组充电曲线，内置在充电座内部，利用原来镍氢电池组的插头和限流保护及温感自己焊接了四串的18650锂电池组。实现镍电升级锂电池的方案，出于研究和好奇付费订购了一个服务，但是收到后测试这个方案并不适合普通用户使用。如果不小心关闭电池开关之后再充就会报错，要将电池组放电到13V左右经过20小时慢充才能激活，或者机器连接电脑通过软件设置才能正常充电。
为了这机器电池短板和降低充电故障概率，各路大神和动手能力强的用户可谓绞尽脑汁各出奇招，但终未从根本上解决问题或者是方案的复杂程度不适合推广以及普通用户操作而无法广泛应用。
寻寻觅觅，终于在海外平台上找到了该机型的成品锂电池，重点是这电池恰巧是made in china。
拆解查看工艺和用料都不错，关键的核心是保护板设计很精致。原理是模拟原装镍氢电池充电曲线，实现镍电升级锂电。
至此，neato D75/D80/D7500/Ｄ/8500/BV-80/85/75S/75e这些型号的镍改锂需求终于有了一个无损升级方案，而且蓄电容量5100毫安，先对于原装镍氢电池3600毫安而言提升了1500毫安，简单理解若干时间老化衰减后的容量也比原装镍氢电池容量更大。对于还在服役的这些型号扫地机器人用户而言应该是个好消息。
从维修师的角度而言，neato推出的三个系列机型中，新款的Ｄ系列增加了联网功能，但是把屏幕取消了，所以机器操作界面和报错提示高度依赖网络、服务器、手机屏幕，因此一旦网络不佳，尤其是服务器有问题导致无法联网的时候机器有故障错误的时候就成了盲盒，不知道发生了什么。其它变化就是外壳重新设计和配色，机器总体结构和功能基本没有变化。Ｄ系列最大的一个进步就是采用了锂电设计，把上一代产品的短板给补齐了。如今上一代的机器可以升级锂电，可以说除了没有联网功能之外这个系列的机器要比新款的Ｄ系列要靠谱稳定的更多。
