XV系列机型是neato第一代扫地机器人，该机型也是neato开山之作，也是世界上将激光测距雷达应用在扫地机器上的典范。
第一次接触neato机器是三年前为了研究而收了一台二手的机器，当时第一感觉就是这机器外形很特别，Ｄ字型设计。第二感觉是真厚实，手感特别重，外壳很厚；第三感觉测试起来噪音巨大，因为那款配置的是纯胶片滚刷，所以刮拍地板的噪音如飞起引擎；后来发现换成胶毛混合的滚刷噪音算是回归正常。不过至今还有发现寄修来的机器上还是用胶片刷，一般都会建议用户换胶毛混合的体验会更好。
XV系列机器配置的是镍氢电池组，左右各一个7.2V的6串16650镍氢电池；也是一个很独特的设计，相当于把电池当成配重块设计，这个设计就是导致电池更换的时候成本较高，因为是两块。
镍氢电池组要是一直保持充电并经常使用倒是体现不出来缺点，但是不少用户都会有某个时间段闲置的情况，再拿出来用的时候发现电池废了。由于镍氢电池组没有内置保护板，只有防止充电过流和高温的保护措施，对电芯没有过放保护，因此长期不充电便会导致电芯过度释放电量“饿死”。
该机型常见的故障是激光雷达损坏，而且这款雷达是导电环传输，因此到一定时间都会故障需要翻新雷达；不过也算不上缺点，因为后续沿袭雷达导航的机型雷达都是消耗易损件定义。好在智电之家可以完全修复雷达的各种常见故障，让机器低成本恢复正常。
所以到目前目前为止，再返回来看这款机器反而感觉没啥大缺点，滚刷噪音可以换胶毛刷解决；雷达可翻新；主板不进水基本很少坏；部分机器垃圾盒开关会老化老提示没放好垃圾盒，比较好解决。真要说短板和不足就是那镍氢电池设计。
因为这机器老款，所以电池销量不大，原装镍氢电池厂商没量就不想生产，毕竟这机器已经停产多年。市场上兼容电池的镍氢电池较混乱，因为销量少所以兼容电池不少是库存时间长，电池效能会减损，新电池一年不充电足以变残。所以用户购买兼容库存电池风险较大。
原装镍氢电池供应现在属于即将断了，但是维修又不能没有电池。寻寻觅觅为了寻找BV系列的锂电池终于找到一家针对海外平台销售的电池厂商。意外收获就是发现原来世界上早就有这款XV系列镍电升级锂电池的成品。虽然姗姗来迟但是算是给还在服役的XV扫地机器人一个更靠谱的电池解决方案。
至此，第三代Ｄ系列的锂电池换芯再生解决；第二代BV系列的机器成品锂电池直接无损替代原装镍氢电池；第一代的XV系列亦然也有成品锂电池解决。所以无论是作为维修店还是普通用户，neato这三个系列以后不应再为电池问题再伤脑筋了。
