irobot M6 错误7 错误10 轮子问题。查看应用寻求帮助 故障分析

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这段时间接了用户咨询M6擦地机器人错误7 错误10的故障频率较高。而且一个特点就是一般都是机器已经送到售后检修之后才找到智电之家咨询。原因很显然是因为售后检测之后得出的结论以及相应的成本超出用户接受范围，因此才会积极搜寻第三方维修。

该故障提示代码对应的代码表是左轮和右轮异常，通常是一边轮组出现异常，个别也有左右都异常，故障特征是其中一边轮子拨动起来阻力明显大于另外一边，正常情况下拨动轮子会有少许惯性，但是异常的那边阻尼大且无转动惯性。

用户自己能做的排查就是检查轮子是否有毛发或者异物阻碍其转动，或者拆下轮子清理内侧缠绕的毛发，重新安装之后测试转动阻力是否消除。如果故障依旧那就是轮组驱动电机“抱死”。属于硬件故障。

但是售后这故障的检测结论各不相同，毕竟远程且无视频，客服会指导用户做一些如上述的一些操作，未恢复就只能送售后检测。但是值得一提的是过保的机器送售后是有检测费和维修费项目，如果维修配件另外计算。就目前接待的用户基本上得到的结论和处理方案就是更换主机台，说通俗一点就是除了电池和拖布充电器之类的配件之外主机更换掉，当然这个成本是需要用户自行承担。

智电之家维修师在众多修复案例中的出来的判断大部分是轮组异常，这种故障在上braava jet系列其它两个系列中也有较常见。究其原因少数案例是主板进液体导致电机驱动电路损坏，或者由于轮子长时间卡住堵转之后电流剧增导致芯片或者mos开关损坏。常见的是轮组本身故障，因为这种低转速且往复运动比较容易出现这种损坏。

所以结论就是这种故障不建议到售后检修，除非你的机器在保内且确认无进液。因为具体到这机器因为带水工作，起内部器件为了避免进水损坏所以灌注了大量防水胶，因此给后期检修操作带来巨大的难度，而售后除了常规的换电池之类的操作其它复杂一些的修复动作基本不做。

智电之家目前对于此类型故障已经积累了一套排查方法和修复方法，除非真的是主板进水之外，其它因素导致的轮子问题都可以修复解决。如果你的机器出现轮子问题可以点这里咨询协助排查》

另外，有些用户咨询说机器提示轮子卡住，是不是轮子坏了。这要分具体情况，一是检查轮子是不是真卡住；二看机器是不是从充电座出来由于打滑卡住，可以将机器放在平地上按开始，看看机器是否行走正常，左右轮是否同步不会转圈。如果放平地运行正常那就不是轮组异常而是真被绊住。如果有报错异常，检查阻力也正常，那就可能是侧轮霍尔感应损坏。